题目描述
现有一块大奶酪，它的高度为 $h$ ，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。
我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系， 在坐标系中，奶酪的下表面为 $z = 0$ ，奶酪的上表面为 $z = h$ 。
现在， 奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry， 它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。
如果两个空洞相切或是相交，则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别地，如果一个空洞与下表面相切或是相交， Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞； 如果一个空洞与上表面相切或是相交， Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。
位于奶酪下表面的 Jerry 想知道， 在不破坏奶酪的情况下，能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去?
空间内两点 $P1(x_1,y_1,z_1)$ 、 $P2(x_2,y_2,z_2)$ 的距离公式如下：
$dist(P_1,P_2)=\sqrt{(x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)^2+(z_1-z_2)^2}$
输入格式
每个输入文件包含多组数据。
输入文件的第一行，包含一个正整数 $T$ ，代表该输入文件中所含的数据组数。
接下来是 $T$ 组数据，每组数据的格式如下：
第一行包含三个正整数 $n$ ， $h$ 和 $r$ ， 两个数之间以一个空格分开，分别代表奶酪中空洞的数量，奶酪的高度和空洞的半径。
接下来的 $n$ 行，每行包含三个整数 $x, y, z$ ， 两个数之间以一个空格分开， 表示空洞球心坐标为 $(x,y,z)$ 。
输出格式
输出文件包含 $T$ 行，分别对应 $T$ 组数据的答案，如果在第 $i$ 组数据中， Jerry 能从下表面跑到上表面，则输出“Yes”，如果不能，则输出“No”（均不包含引号）。
样例输入输出
样例输入
3
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4
样例输出
Yes
No
Yes
数据范围
对于 $100%$ 的数据，保证 $1 \le n \le 1000,1 ≤ h , r ≤ 1,000,000,000， T ≤ 20$，坐标的绝对值不超过 $10^9$ 。
